Inžinerinė mechanika (IFISB038)

Dalyko anotacija lietuvių kalba

Suteikti žinių apie plokščiąsias ir erdvines jėgų sistemas, sudarant pusiausvyros lygtis, judančio taško ir kūno kinematiką bei dinamiką; supažindinti su mašinų, mechanizmų kinematiniais ir dinaminiais parametrais, konstrukciniuose elementuose veikiančiomis apkrovomis, inžinerinių skaičiavimų bendraisiais principais.
Studentai gautų žinias ir gebėjimus apie bendruosius materialių taškų ir standžių kūnų pusiausvyros bei judėjimo dėsnius, dinaminius parametrus ir inžinerinių uždavinių sprendimo būdus. Mechanizmų sandara ir veikimo principai, kinematinė ir dinaminė analizė. Konstrukcijų elementuose veikiančios apkrovos, inžinerinių skaičiavimų bendrieji principai.

Dalyko anotacija užsienio kalba

The aim of the course is to provide knowledge about plane and spatial force systems, equilibrium equations, kinematics and dynamics of moving point and body; introduce to kinematic and dynamic parameters of machines, mechanisms, loads in structural elements, general principles of engineering calculations.
Students will gain knowledge and skills about the general laws of material points and equilibrium and movement of solid bodies, dynamic parameters and ways of solving engineering problems. Mechanics and principles of operation, kinematic and dynamic analysis. Loads in structural elements, general principles of engineering calculations.

Būtinas pasirengimas dalyko studijoms

Matematikos, fizikos, inžinerinės grafikos, kompiuterinės braižybos dalykų kursus.

Dalyko turinys

Įvadas. Jėga. Jėgos projekcija ašyje. Jėgos momentas taško atžvilgiu. Statikos aksiomos. Ryšiai. Praktinis darbas: Susikertančios jėgų sistemos pusiausvyra.
Susikertančios jėgų sistemos pusiausvyros lygtys. Plokščiosios bet kaip išdėstytų jėgų sistemos suminė jėga ir suminis momentas, sistemos pusiausvyra. Santvaros. Praktinis darbas: Plokščiosios jėgų sistemos pusiausvyra.
Slydimo trinties dėsniai. Slydimo trinties koeficiento nustatymo būdai. Riedėjimo trintis. Riedėjimo trinties koeficiento nustatymas. Kūno svorio centras. Laboratorinis darbas: Trinties koeficientų nustatymas.
Erdvinė jėgų sistema. Sistemos pusiausvyros lygtys.
Kinematika. Taško judėjimo apibrėžimo būdai. Taško greitis ir pagreitis. Tangentinis ir normalinis pagreičiai.
Taško judesio atvejai. Kūno slinkimas, sukimasis.
Dinamikos sąvoka ir dinamikos aksiomos. Praktinis darbas: Mechaninės sistemos kinematinių ir dinaminių parametrų skaičiavimas.
Materialaus taško judėjimo diferencialinės lygtys. D'Alambero principas.
Inercijos momentai, darbas, galia. Laboratorinis darbas: Mechanizmų grandžių inercijos jėgų ir momentų nustatymas.
Kinetinė energija. Kinetinės energijos pokytis. Praktinis darbas: Kinetinės energijos  ir judėjimo kiekio pokyčio teoremos taikymas.
Mechanizmų ir mašinų kinematika ir dinamika. Virpesiai. Laboratorinis darbas: Plokščiojo mechanizmo kinematinis ir dinaminis tyrimas.
Reguliatoriai. Manipuliatoriai ir robotai.
Medžiagų mechaninės charakteristikos. Įtempiai. Tempimas. Gniuždymas. Lenkimas. Sukimas. Laboratorinis darbas: Medžiagų mechaninių charakteristikų tyrimas
Eksploatacijos sąlygų įtaka gaminio savybių kitimui.

Dalyko studijos valandomis

Paskaitos  36 val.
Pratybos  8 val.
Laboratoriniai darbai   18 val.
Konsultacijos, egzaminas  4 val.

Studijų rezultatų vertinimas

Darbas semestro metu - 25 %
Individuali užduotis ir kontrolinis darbas - 25 %
Egzaminas - 50 %