Elektronika ir automatinis valdymas (ZUM3018)

Dalyko anotacija lietuvių kalba

Studijų dalyko tikslas - suteikti žinių apie elektroniką ir automatinį valdymą, formuoti gebėjimus analizuoti ir vertinti įvairių žemės ūkio mašinų ir žemės ūkio technologijų automatinio valdymo įtaisus. Studentai žinos elektronikos ir automatinio valdymo pagrindus, elektronikos ir automatinio valdymo įtaisų parametrus ir elementų nomenklatūrą, paskirtį, veikimo principus ir pritaikymo galimybes. Gebės parinkti elektronikos elementus, savo parametrais ir charakteristikomis užtikrinančius optimalų automatizuotai valdomų technologinių procesų darbą.

Dalyko anotacija užsienio kalba

Goal of the study subject is to provide knowledge about electronics and automatic control, to develop abilities to analyze and evaluate automatic control devices of various agricultural machinery and agricultural technology. Students will know the basics of electronics and automatic control, the parameters of electronics and automatic control devices and the nomenclature of elements, their purpose, principles of operation and application possibilities. Will be able to select electronic elements with parameters and characteristics ensure optimum operation of automated technological processes.

Būtinas pasirengimas dalyko studijoms

Matematika, Fizika.

Dalyko studijų rezultatai

1. Žinos elektronikos ir automatinio valdymo pagrindus.
2. Žinos elektroninių schemų ir automatinio valdymo sistemų analizės metodus.
3. Žinos elektronikos ir automatinio valdymo įtaisų parametrus ir elementų nomenklatūrą, paskirtį, veikimo principus ir pritaikymo galimybes.
4. Gebės atlikti elektronikos grandinių analizę ir sintezę.
5. Gebės analizuoti technologinių procesų automatinio valdymo sistemų struktūrines schemas.
6. Gebės parinkti elektronikos elementus, savo parametrais ir charakteristikomis užtikrinančius optimalų automatizuotai valdomų technologinių procesų darbą.
7. Gebės kvalifikuotai įvertinti ir parinkti įvairioms technologijoms bei automatinio valdymo sistemoms tinkančius elektronikos ir automatinio valdymo įtaisus.

Dalyko turinys

1. Puslaidininkinės elektronikos fizikiniai pagrindai. Diskretiniai puslaidininkiniai elektronikos įtaisai.
2. Elektroninių stiprintuvų pagrindinės charakteristikos ir savybės. Stiprinimo pakopos su dvipoliais ir lauko tranzistoriais.
3. Daugiapakopiai nuolatinės srovės stiprintuvai. Diferenciniai ir operaciniai stiprintuvai. Schemos su operaciniais stiprintuvais.
4. Galios stiprintuvai. Signalų generatoriai.
5. Bulio algebra. Loginiai elementai. Kombinacinės loginės schemos. Nuosekliosios loginės schemos. Mikroprocesoriai.
6. Didelės galios puslaidininkiniai elektronikos įtaisai. Energetinė elektronika.
7. Įvadas į automatinio valdymo sistemas. Valdymo principai. Valdymo dėsniai.
8. Valdomų objektų modeliai. Kompiuteriniai modeliai.
9. Elektriniai matavimai – matavimo metodai, jutikliai, keitikliai, virtualios matavimo priemonės.
10. Valdiklių parametrų nustatymo metodai.
11. Loginis automatinis valdymas. Programuojami loginiai valdikliai. Kompiuterinės automatinio valdymo sistemos.
12. Stacionarių žemės ūkio technologinių procesų automatinis valdymas. Mobilių žemės ūkio mašinų automatinis valdymas.

Dalyko studijos valandomis

Paskaitos  30 val.
Laboratoriniai darbai  30
Iš viso kontaktinio darbo  60 val.
Savarankiškas darbas  47 val.
Iš viso  107 val.

Studijų rezultatų vertinimas

Laboratoriniai darbai - 35 %
Koliokviumas - 25 %
Egzaminas - 40 %

Literatūra

1. Kirvaitis, R., Martavičius, R. Analoginė elektronika: vadovėlis aukštųjų mokyklų studentams. Vilnius: Technika, 2003, 336 p.
2. Bartkevičius, V., Dosinas, A. Taikomoji elektronika: vadovėlis aukštųjų mokyklų studentams. Kaunas: Technologija, 2012, 328 p.
3. Ibenskis, E. Elektronika I d. Diskretieji elementai: mokomoji knyga. Kaunas: Technologija, 2009, 72 p.
4. Ibenskis, E. Elektronika II d. Mikrograndynai: mokomoji knyga. Kaunas: Technologija, 2009, 58 p.
5. Januševičius, V.S. Automatinis valdymas: teorija, uždaviniai, sprendimai. Kaunas: Technologija, 2003, 556 p.
6. Aleksa, V., Galvanauskas, V. Technologinių procesų automatizavimas ir valdymas. Kaunas: Technologija, 2008, 282 p.