Mechanizmų ir mašinų teorija (ZUM2011)

  • Dalyko kodas: ZUM2011
  • Dalyko grupė: C
  • Apimtis ECTS kreditais: 6
  • Pavadinimas anglų kalba: THEORY OF MECHANISMS AND MACHINES
  • Dalykas atestuotas: 2020 05 05
  • Atestacija galioja iki: 2023 05 05
  • Dalyko aprašo rengėjas(-ai):

    prof. dr. Eglė Jotautienė, doc. dr. Sigitas Petkevičius

Dalyko anotacija lietuvių kalba

Dalyko tikslas – suteikti žinias apie mechanizmų struktūrą, kinematiką, sintezę, klasifikaciją, pavarų tipus, jėginę analizę; trintį mechanizmuose. Supažindinama su mechanizmų balansavimu, virpesiais, manipuliatoriais ir robotais.
Studentai gebės taikyti tiksliųjų mokslų žinias praktiškai; apibendrinti analizių rezultatus ir parinkti tinkamą analizės metodą optimaliam mechanizmo geometrinių, dinaminių, kinematinių ir jėgų charakteristikų gavimui.

Dalyko anotacija užsienio kalba

The aim of the course is to provide knowledge about the structure of mechanisms, kinematics, synthesis, classification, types of gears, power analysis; friction in the mechanisms. It is introduced to balancing mechanisms, vibrations, manipulators and robots.
Students will be able to apply the Exact sciences in practice; summarize the results of the analyzes and select the appropriate analytical method for optimal geometric, dynamic, kinematic and force characteristics of the mechanism.

Būtinas pasirengimas dalyko studijoms

Matematikos, Informacinių technologijų, Inžinerinės grafikos, Fizikos, Medžiagų atsparumo, Teorinės mechanikos  dalykų kursus.

Dalyko studijų rezultatai

Mechanizmų struktūros, tipų, sintezės metodų, kinematinės ir jėginės analizės, trinties mechanizmuose, mechanizmų balansavimo bei virpesių atsiradimo žinios ir jų taikymas. Gebės taikyti tiksliųjų mokslų žinias praktiškai; apibendrinti analizių rezultatus ir parinkti tinkamą analizės metodą optimaliam mechanizmo geometrinių, dinaminių, kinematinių ir jėgų charakteristikų gavimui. Geba bendrauti su specialistais ir visuomene sprendžiant profesinės veiklos uždavinius. Imasi atsakomybės už pavaldžių darbuotojų veiklos kokybę ir jos vertinimą. Geba perteikti mechanizmų ir mašinų teorijos žinias ir supratimą specialistams. Kūrybiškas, tolerantiškas, atsakingas už veiksmus ir sprendimus demokratinės visuomenės narys. Geba savarankiškai mokytis ir planuoti profesinę veiklą mechanizmų ir mašinų teorijos tematikoje. Suvokia moralinę atsakomybę už savo veiklos ir jos rezultatų poveikį visuomeninei, ekonominei ir inžinerinei raidai bei aplinkai.

Dalyko turinys

Įvadas. Mechanizmų ir mašinų raidos tendencijos.
Mechanizmų struktūra. Praktinis darbas: Struktūrinis mechanizmo nagrinėjimas.
Mechanizmų kinematika. Praktinis darbas: Mechanizmo kinematinė analizė. Kulisinio mechanizmo kinematinė analizė.
Mechanizmų sintezė. Laboratorinis darbas: Daugiagrandžių mechanizmų tyrimas.
Svirtiniai mechanizmai. Praktinis darbas: Svirtinio mechanizmo kinematinė ir dinaminė analizė.
Kumšteliniai mechanizmai . Praktinis darbas: Kumštelinio mechanizmo kinematinė analizė.
Pavarų tipai. Laboratorinis darbas: Krumplinių perdavų parametrų tyrimas.
Mechanizmų jėginė analizė. Praktinis darbas: Kumštelinio mechanizmo dinaminė analizė.
Trintis mechanizmuose.
Mašinos judesio tyrimas.
Mechanizmų balansavimas. Laboratorinis darbas: Mechanizmo statinis ir dinaminis balansavimas.
Manipuliatoriai ir robotai.

Dalyko studijos valandomis

Paskaitos  45 val.
Laboratoriniai ir praktiniai darbai  30 val.
Iš viso kontaktinio darbo val.  75 val.
Savarankiškas darbas  85 val.
Iš viso  160 val.

Studijų rezultatų vertinimas

Kursinis - individualus darbas – 30 %
Laboratoriniai ir praktiniai darbai – 20 %
Koliokviumas – 15 %
Egzaminas – 35 %

Literatūra

  1. Naujokaitis S. ir kt. Mechanizmų ir mašinų teorija. V.: Mokslas, 1994.-321 p.
  2. Toločka R.T., Baurienė G., Čižauskas G. Mechanizmų ir mašinų teorija. Mechanizmų sintezė ir analizė. Mok. knyga. K.: Technologija, 2012.- 138 p. (elektroninis išteklius).
  3. Uicker J.J., Pennokc G.R., Shigley J.E. Theory of machines and mechanisms. Oxford University Press, 2003.-734 p.
  4. Petkevičius S. Jotautienė, E. Mechanizmų ir mašinų analizė 1: Mok. knyga. Kaunas: LŽŪA leidybinis centras. 2009. – 111 p.