Mašinų mechatroninės sistemos (ZUM3015)

Dalyko anotacija lietuvių kalba

Dalykas skirtas suteikti žinių apie mobilių mašinų  elektros ir elektronikos įrengimus, mechatronines sistemas, jų sandarą, veikimą, pagrindines charakteristikas ir ypatumus; ugdyti gebėjimus analizuoti ir vertinti funkcines mobilių mašinų mechatroninių sistemų savybes, charakteristikas ir pritaikymo galimybes, parinkti reikiamus mechatroninių sistemų elementus.

Dalyko anotacija užsienio kalba

This course is designed to provide knowledge about the electrical and electronic equipment of mobile machines, mechatronic systems, their design, operation, main characteristics and peculiarities; to develop abilities to analyse and evaluate functional characteristics, characteristics and application possibilities of mechatronic systems of mobile machines, to select the required elements of mechatronic systems.

Būtinas pasirengimas dalyko studijoms

Informacinių technologijų studijų dalykas,  Elektrotechnikos studijų dalykas, Elektronikos ir automatinio valdymo studijų dalykas, Vidaus degimo variklių studijų dalykas, Transporto ir jėgos mašinų studijų dalykas.

Dalyko studijų rezultatai

Paaiškinti mobilių mašinų mechatroninių sistemų bei jų komponentų veikimo principus, sandarą, pagrindines charakteristikas ir ypatumus. Gebėti rinkti ir analizuoti duomenis, reikalingus mobilių mašinų mechatroninėms sistemoms įvertinti. Gebėti analizuoti ir vertinti funkcines mobilių mašinų mechatroninių sistemų savybes, charakteristikas ir pritaikymo galimybes. Gebėti parinkti reikiamus mechatroninių sistemų elementus. Gebėti bendrauti su bendrakursiais mobilių mašinų mechatroninių sistemų, argumentuotai pagrįsti savo požiūrį ir perteikti savo žinias ir supratimą. Gebėti savarankiškai planuoti mokymosi procesą.

Dalyko turinys

1. Įvadas. Bendra mašinos elektros tinklo sandara. Elektros tinklo elementų žymėjimas, topologija.
2. Energijos šaltiniai: sandara, veikimas, charakteristikos.
3. Uždegimo sistemos, jų tipai, sandara, veikimas ir pagrindinės charakteristikos, konstrukcinių ir eksploatacinių veiksnių įtaka joms.
4. Mobilių mašinų apšvietimo, signalizavimo, komforto ir kiti elektros įrenginiai.
5. Mechatroninės sistemos mobiliose mašinose, jų komponentai: jutikliai, valdymo blokai, vykdymo mechanizmai.
6. Valdymo blokų tinklo sistemos: CAN-Bus, LIN-Bus, ISO-Bus ir kt.
7. Mobilių mašinų variklių valdymo mechatroninės sistemos.
8. Transmisijos valdymo mechatroninės sistemos.
9. Stabdžių, traukos kontrolės ir stabilizavimo mechatroninės sistemos.
10. Mobilių mašinų elektrifikavimo tendencijos.

Dalyko studijos valandomis

Paskaitos  30 val.
Laboratoriniai darbai  30 val.
Iš viso kontaktinio darbo  60 val.
Savarankiškas darbas  47 val.
Iš viso  107 val.

Studijų rezultatų vertinimas

Laboratoriniai darbai – 20%
Savarankiškas, individualus (namų) darbas – 15%
Kolokviumas – 15 %
Egzaminas – 50%

Literatūra

1. Dyzelinių variklių valdymo sistemos/Robert Bosch GmbH.-Kaunas: „Smaltijos“ leidykla, 2009.- 496 psl.
2. Benzininių variklių valdymo sistemos/Robert Bosch GmbH.-Kaunas: „Smaltijos“ leidykla, 2009.- 336 psl.
3. Kaunas: Festo. – 2005. – 422 p.
4. Šimakauskas S.I. Automobilių elektros įrenginiai. -Vilnius: Technika, 2003. - 180 p.
5. Giedra K, Kirka A., Slavinskas S. Automobiliai. -Kaunas: Smaltija, 2006. - 536 p.
6. Hatch, Stene V.: Kompiurerizuotas variklių valdymas /Steve V. Hatch ; [iš anglų kalbos vertė Tomas Balčiūnas].Kaunas : Smaltija. 644 p.