Mašinų valdymo sistemos (ZUM4032)

Dalyko anotacija lietuvių kalba

Dalyko studijos suteiks žinių apie žemės dirbimo, augalų apsaugos bei derliaus dorojimo technikoje diegiamas darbo procesų automatizuoto valdymo sistemas. Praktiškai susipažins su savaeigėse derliaus nuėmimo, pašarų ruošimo ir augalų apsaugos ir priežiūros mašinose naudojamas automatines darbo procesų valdymo sistemomis jų veikimo principais, nustatymo ir taikymo galimybėmis.

Dalyko anotacija užsienio kalba

Subject studies will provide knowledge on automated and electronically controlled Management systems implemented in tillage, crop protection and crop processing techniques. Students practically will get acquainted with different principles of operation, detection and application of automatic work process control systems used in self-propelled harvesting, feed preparation and plant protection and maintenance machines.

Būtinas pasirengimas dalyko studijoms

Studijuojantieji turi būti išklausę ir įsisavinę Matematika 1 ir Matematika 2, Fizika 1 ir Fizika 2, Informacinės technologijos, Teorinė mechanika Medžiagotyra, Takių kūnų mechanika, Mechatronika, Mechtronikos sistemos, Mašinų mechatroninės sistemos, Transporto ir jėgos mašinos, Agronomijos ir ekologijos pagrindai, Žemės dirbimo technologijos dalykų kursus.

Dalyko studijų rezultatai

Žinos apie žemės ūkio mašinų valdymo sistemų konstrukcijas, jų panaudojimo galimybes. Žemės ūkio mašinų agregatų sudarymo principus, valdymą bei eksploataciją. Žinios apie mašinų komponentų tarpusavio ryšius, automatizuotą inžinerinę valdymo analizę. Gebėti pasirinkti ir taikyti inžinerinius sprendimus darbų efektyvumo, sąnaudų mažinimo, derlingumo didinimo, mašinų parko optimizavimo požiūriu. Geba bendrauti su specialistais ir visuomene sprendžiant inžinerinius klausimus: pagrindinės žemės ūkio technikos grupės, jų klasifikacijos, mašinų darbo teoriniai ir praktiniai aspektai, kokybinių ir kiekybinių parametrų vertinimo principai, mašinų panaudojimo galimybės. Imasi atsakomybės už pavaldžių darbuotojų veiklos kokybę ir jos vertinimą. Objektyvus savęs vertinimas, nuostata nuolatos mokytis ir tobulinti profesinę kompetenciją; skirtingų sričių žinių taikymas ir derinimas, savarankiškai vertinant ir analizuojant žemės ūkio mašinas, komunikuojant su grupės draugais.

Dalyko turinys

1. Įvadas. Žemės ūkio mašinų valdymo sistemos.
2. Atviroji ir uždaroji valdymo sistemos.
3. Valdymo principai. Signalų apdorojimas.
4. Žemės ūkio mašinų automatinio valdymo sistemų elementai, jų paskirtis ir valdymas.
5. Savaeigių ir žemės ūkio mašinų automatinio valdymo sistemų elementai, jų paskirtis ir valdymas.
6. Savivaldžių (autonominių) žemės ūkio mašinų automatinio valdymo sistemos.
7. Matymo sistemos žemės ūkio mašinose.
8. Augalų apsaugos mašinų valdymo sistemos.
9. Tręšimo mašinų valdymo sistemos.
10. Javų nuėmimo kombainų valdymo sistemos.
11. Derliaus nuėmimo kombainų valdymo sistemos.
12. Savaeigės pašarų ruošimo mašinų valdymo sistemos.
13. Žemės ūkio mašinų kompiuterinė diagnostika praktikoje

Dalyko studijos valandomis

Paskaitos  45 val.
Laboratoriniai darbai  30 val.
Savarankiškas darbas  85 val.
Iš viso  160 val.

Studijų rezultatų vertinimas

Individuali užduotis – 20 %
Laboratoriniai darbai – 30 %
Koliokviumas – 15 %
Egzaminas – 35 %

Literatūra

1. Juostas, Antanas; Jotautienė, Eglė. 2019. Automatinės vairavimo sistemos ir telemetrija žemės ūkyje: mokomoji knyga / Antanas Juostas, Eglė Jotautienė; Vytauto Didžiojo universitetas, Žemės ūkio akademija. Kaunas: Vytauto Didžiojo universitetas, 2019. 102 p. http://ebooks.vdu.lt/einfo/1988/automatines-vairavimo-sistemos-ir-telemetrija-zemes-ukyje/
2. Control Systems Engineering. By Ps Satyanarayana. https://www.sapnaonline.com/books/control-system-engineering-ps-satyanarayana-9385998323-9789385998324
3. Control Systems Engineering. By S. Najib Salim Maslan Zainon. https://www.researchgate.net/publication/265168969_Control_Systems_Engineering
4. Sakalauskas A. ir kt. 2012. Augalininkystės technologijų inžinerija. Mokomoji knyga. http://dspace.lzuu.lt/handle/1/1709
5. Efthimia Mavridou, Eleni Vrochidou, George A. Papakostas, Theodore Pachidis and Vassilis G. Kaburlasos. (2019) Machine Vision Systems in Precision Agriculture for Crop Farming. Journal of Imaging.
6. Bolton. 2015. Mechatronics: a multidisciplinary approach. (5th ed.) Pearson education Ltd.,
7. Jasinskas A., Steponavičius D., Šarauskis E., Šniauka P., Vaiciukevičius E., Zinkevičius R. 2010. Žemės ūkio mašinų laboratoriniai darbai. Metodiniai patarimai LŽŪU inžinerinių specialybių studentams. Akademija. 110 p.
8. Zinkevičius R. 2011. Purškimo teorija ir praktika. Akademija, ASU, 147 p.
9. Špokas L. 2010. Žolinių pašarų ruošimo mašinos: mokomoji knyga/ Lietuvos žemės ūkio universiteto Leidybos centras, 237 p.
10. Vaiciukevičius, Edvardas; Šarauskis, Egidijus; Zinkevičius, Remigijus. Mineralinių ir organinių trąšų skleidimo ir įterpimo mašinos: mokomoji knyga / Lietuvos žemės ūkio universitetas. Žemės ūkio mašinų katedra. Akademija: [Lietuvos žemės ūkio universiteto Leidybos centras], 2007. 79 p.