Mechatronika (IFJTB103)
Dalyko anotacija lietuvių kalba
Studijų dalyko paskirtis – sudaryti sąlygas įgyti žinias apie mechatroninės sistemos veikimo principus, komponentus ir jų pagrindines savybes, pagrindines ADC, DAC ir DIO posistemių savybes ir veikimo principus, įgyti svarbiausius įgūdžius dažniausiai naudojamų jutiklių pagrindinių savybių tyrimui, mechatroninės sistemos su programuojamo valdiklio valdymu sudarymui; sukurti, taisyti, įkrauti programą į valdiklį ir online režimu vykdyti stebėseną.
Dalyko anotacija užsienio kalba
The purpose of study subject is to enable students to acquire knowledge about mechatronic systems working principles, components and their main properties, working principles of ADC, DAC and DIO subsystems, also to get main skills to evaluate main properties of commonly used sensors, also to build a mechatronic system with a PLC control; write, edit, download program to PLC and use online mode.
Būtinas pasirengimas dalyko studijoms
Turi būti baigtos informacinių technologijų, elektrotechnikos 1 ir techninės mechanikos dalykų studijos.
Dalyko studijų rezultatai
Apibūdinti mechatronines sistemas, jų sandarą ir veikimą; atpažinti ir apibūdinti mechatroninių sistemų komponentus, jų veikimo principus ir savybes. Išanalizuoti ir tarpusavyje derinti teorines matematikos, informacinių technologijų, techninės mechanikos, žinias duomenų rinkimui ir analizei. Įvertinti mechatroninės sistemos ar komponentų savybes, analizuoti pokyčius. Išspręsti keliamus mechatronikos uždavinius, patikrinti atitiktį keliamiems reikalavimams. Sudaryti mechatroninės sistemos valdymo programą.
Dalyko turinys
- Įvadas. Mechatroninė sistema, jos sandara.
- Jutikliai
- Hidraulika ir pneumatika mechatronininėse sistemose
- Loginiai elementai, loginės funkcijos
- Analoginiai, loginiai ir skaitiniai signalai.
- Analoginis – skaitinis, skaitinis - analoginis keitikliai, skaitinė įvestis/išvestis
- Vykdiklių valdymas, valdikliai
- Programuojami valdikliai
- Valdymo programų sudarymas ir derinimas
Dalyko studijos valandomis
Paskaitos 30 val.
Pratybos 15 val.
Lab. darbai 15 val.
Savarankiškas darbas 47 val.
Iš viso 107 val.
Studijų rezultatų vertinimas
Laboratoriniai darbai 25 %
Koliokviumas 15%
Individuali užduotis 10 %
Egzaminas 50 %
Literatūra
- Robert H. Bishop. The mechatronics Handbook. [Vol. 1]. Mechatronic systems, sensors and actuators : fundamentals and modeling, 2008
- Jouaneh M. Fundamentals of Mechatronics, 2012
- Rajput R.K. A Textbook of Mechatronics (Revised Edition), 2014
- Barzdaitis V. Mechatronikos pagrindai, 2011
