Mašinų ir mechanizmų teorija (IFISB071)
Dalyko anotacija lietuvių kalba
Studentai įgytų žinių apie mašinų ir mechanizmų struktūrą, kinematiką, sintezę, klasifikaciją, pavarų tipus, jėginę analizę; trintį mechanizmuose. Supažindinama su mašinų mechanizmų balansavimu, virpesiais, manipuliatoriais ir robotais.
Dalyko anotacija užsienio kalba
Students should have completed knowledge and abilities about structure and operating principles, analysis of kinematic and dynamic of machines and mechanisms. Present machine synthesis, vibration, manipulators and robots.
Būtinas pasirengimas dalyko studijoms
Studijuojantieji turi būti išklausę ir įsisavinę Matematikos, Informacinių technologijų, Inžinerinės grafikos, Fizikos, Medžiagų atsparumo, Teorinės mechanikos dalykų kursus.
Dalyko studijų rezultatai
Mechanizmų struktūros, tipų, sintezės metodų, kinematinės ir jėginės analizės, trinties mechanizmuose, mechanizmų balansavimo bei virpesių atsiradimo žinios ir jų taikymas. Taikyti tiksliųjų mokslų žinias praktiškai; apibendrinti analizių rezultatus ir parinkti tinkamą analizės metodą optimaliam mechanizmo geometrinių, dinaminių, kinematinių ir jėgų charakteristikų gavimui. Geba bendrauti su specialistais ir visuomene sprendžiant profesinės veiklos uždavinius. Imasi atsakomybės už pavaldžių darbuotojų veiklos kokybę ir jos vertinimą. Geba perteikti mechanizmų ir mašinų teorijos žinias ir supratimą specialistams. Kūrybiškas, tolerantiškas, atsakingas už veiksmus ir sprendimus demokratinės visuomenės narys. Geba savarankiškai mokytis ir planuoti profesinę veiklą mechanizmų ir mašinų teorijos tematikoje. Suvokia moralinę atsakomybę už savo veiklos ir jos rezultatų poveikį visuomeninei, ekonominei ir inžinerinei raidai bei aplinkai.
Dalyko turinys
- Įvadas. Mašinų ir mechanizmų raidos tendencijos.
- Mechanizmų struktūra. Praktinis darbas: Struktūrinis mechanizmo nagrinėjimas.
- Mechanizmų kinematika. Praktinis darbas: Mechanizmo kinematinė analizė. Kulisinio mechanizmo kinematinė analizė.
- Mechanizmų sintezė. Laboratorinis darbas: Daugiagrandžių mechanizmų tyrimas.
- Svirtiniai mechanizmai. Praktinis darbas: Svirtinio mechanizmo kinematinė ir dinaminė analizė.
- Kumšteliniai mechanizmai . Praktinis darbas: Kumštelinio mechanizmo kinematinė analizė.
- Pavarų tipai. Laboratorinis darbas: Krumplinių perdavų parametrų tyrimas.
- Mechanizmų jėginė analizė. Praktinis darbas: Kumštelinio mechanizmo dinaminė analizė.
- Trintis mechanizmuose.
- Mašinos judesio tyrimas.
- Mechanizmų balansavimas. Laboratorinis darbas: Mechanizmo statinis ir dinaminis balansavimas.
- Manipuliatoriai ir robotai.
- Mechanizmų analizei naudojami Mathcad ir Solidworks kompiuteriniai paketai .
Dalyko studijos valandomis
Paskaitos 45 val.
Laboratoriniai ir praktiniai darbai 30 val.
Iš viso kontaktinio darbo 75 val.
Savarankiškas darbas 85 val.
Iš viso 160 val.
Studijų rezultatų vertinimas
Kursinis- individualus darbas – 30 %
Laboratoriniai ir praktiniai darbai – 20 %
Koliokviumas – 15 %
Egzaminas – 35 %
Literatūra
- Petkevičius S. Jotautienė, E. Mechanizmų ir mašinų analizė 1: Mok. knyga. Kaunas: LŽŪA leidybinis centras. 2009. – 111 p.
- Jotautienė E.; Petkevičius S. Mechanizmų ir mašinų analizė 2 : mokomoji knyga / E. Jotautienė, S. Petkevičius; Aleksandro Stulginskio universitetas. Žemės ūkio inžinerijos ir saugos institutas. Kaunas - Akademija : ASU Leidybos centras, 2016. 67 p.
- Naujokaitis S. ir kt. Mechanizmų ir mašinų teorija. V.: Mokslas, 1994.-321 p.
- Toločka R.T., Baurienė G., Čižauskas G. Mechanizmų ir mašinų teorija. Mechanizmų sintezė ir analizė. Mok. knyga. K.: Technologija, 2012.- 138 p. (elektroninis išteklius).
- Jotautienė, Eglė. Mechanizmų skaitinė analizė: laboratorinių darbų aprašas / Eglė Jotautienė; Aleksandro Stulginskio universitetas. Žemės ūkio inžinerijos fakultetas. Mechanikos katedra. Akademija, Kauno r. : Aleksandro Stulginskio universiteto Leidybos centras, 2012. 31 p.
