Dirbtinės sensorinės sistemos

Dalyko anotacija lietuvių kalba

Kursas yra skirtas susipažinti tiek su gyvųjų organizmų, tiek su dirbtinėmis sensorinėmis sistemomis, jų tarpusavio sąryšiu, gyvųjų sistemų panaudojimu aplinkos signalų detekcijai. Kurse bus analizuojamos dirbtinių sensorinių sistemų vystymo ir pritaikymo galimybės.

Dalyko anotacija užsienio kalba

The course is devoted to analyse in depth sensory systems of living organisms as well as artificial sensory systems and their interrelations. Special attention will be given to analyse development and application of the artificial sensory systems in medicine as well as in other areas.

Būtinas pasirengimas dalyko studijoms

Bendroji Biologija, Neurobiologija, Fizika, Robotika.

Dalyko studijų rezultatai

1. Paaiškinti pagrindines Sensorinių sistemų neurofiziologijos savokas ir susieti ir gebėti susieti su kitais specialybiniais dalykais.
2. Žinoti žmogaus ir primatų sensorinių sistemų funkcionavimą. Žinoti stuburinių gyvūnų sensorinių sistemų funkcionavimą.
3. Žinoti, pagrindinius bestuburių gyvūnų sensorinių sistemų funkcionavimo principus. Jų techninio panaudojimo aplinkos detekcijai varijantus.
4. Žinoti sinestezijos ir jos panaudojimo dirbtinių, neinvazinio jungimo, jutimo organų konstravimo neurofiziologinius principus.

Dalyko turinys

1. Įvadas į Sensorinių sistemų neurofiziologija.
2. Rega. Akis, stuburinių akių veikimas ir įvairios jos varijacijos. Regos traktas ir regos informaciją apdorojantys centrai primatų smegenyse.
3. Dirbtiniai regos implantai. Jų realizacijos problemos.
4. Chemorecepcija. Kvapai ir skonis. Dirbtinės chemorecepcinės sistemos.
5. Vestibuliarinis aparatas. Veikimo principai ir nerviniai centrai. Techninės vestibuliarinio aparato stimuliacijos galimybės.
6. Klausa. Stuburinių klausos sistemos realizacijos ir veikimas. Dirbtiniai ausies implantai. Jų konstrukcijos įpatumai.
7. Taktiliniai ir skausmo signalai ir jų apdorojimas primatų smegenyse.
8. Taktilinių signalų panaudojimas dirbtinių galūnių biogrįžtamajame ryšyje.
9. Gyvūnų elektrinio ir magnetinio lauko recepcijos organai ir jųs saveika su techninėmis sistemomis.
10. Stuburinių infraraudonųjų spindulių recepcijos organai.
11. Bestuburių sensorinių sistemų ir jų signalo apdorojimo ypatumai. Bestuburių uoslės sitemų panaudojimas signalo detekcijai techninėse aplinkos stebėjimo sistemose. Susipažinimas su techniniais įrenginiais darančiais įtaką bestuburių elgsenai, per jų sensorines sistemas.
12. Sinestesija. Jos neurofiziologiniai mechanizmai. Neinvazinio pajungimo dirbtiniai jutimo organai invalidams ir virtualiai realybei, panaudojantys sinestezijos principus.

Dalyko studijos valandomis

Paskaitos (P) 30 val.
Laboratoriniai darbai (L) 30 val.
Savarankiškas darbas 52,5 val.
.........................
Iš viso 110 val.

Studijų rezultatų vertinimas

Kolokviumas - 30%, laboratoriniai darbai – 20%, baigiamasis egzaminas – 50%.

Literatūra

1. 1999 Abraitis ir kt. Žmogaus fiziologija Kauno medicinos universitetas, Kaunas
2. 2002 Šatkauskas S. ir A. Kuras. Vytauto Didžiojo universiteto leidykla
3. 2009 Kolb B. Fundamentals of human neuropsychology Worth Publishers
4. 2000 Kandel E. ir kt. Principles of Neuroscience. McGraw-Hill/Appleton & Lange
5. 1971 William Stewart Hoar .Fish Physiology: Sensory Systems and Electric Organs Academic Press New York and London
6. 2003 Aage R. Moller. Sensory Systems Elsevier Science
7. 2008 C. U. M. SMITH. Biology of Sensory Systems John Wiley & Sons Ltd
8. 2005 Šatkauskas. Neurofiziologijos paskaitų konspektai. VDU Moodle intranetas
9. 2008 Squire L. ir kt. Fundamental Neuroscience. Elsevier Inc. http://www.hse.ru/data/2013/10/09/1280379806/Fundamental%20Neuroscience%20%283rd%20edition%29%202008.pdf
10. 2004 Purves D. ir kt. Neuroscience Sinauer Associates http://www.dbbe.fcen.uba.ar/contenido/objetos/NeuroscienceDalePurves.pdf