Automatinis valdymas (IFEBB174)
Dalyko anotacija lietuvių kalba
Studijų dalyko tikslas – suteikti žinių apie automatinį valdymą, formuoti gebėjimus analizuoti ir vertinti įvairių žemės ūkio mašinų ir žemės ūkio technologijų automatinio valdymo įtaisus. Studentai žinos automatinio valdymo pagrindus, automatinio valdymo įtaisų parametrus ir elementų nomenklatūrą, paskirtį, veikimo principus ir pritaikymo galimybes. Gebės parinkti automatinio valdymo elementus, savo parametrais ir charakteristikomis užtikrinančius optimalų automatizuotai valdomų technologinių procesų darbą.
Dalyko anotacija užsienio kalba
Goal of the study subject is to provide knowledge about automatic control, to develop abilities to analyse and evaluate automatic control devices of various agricultural machinery and agricultural technology. Students will know the basics of automatic control, the parameters of automatic control devices and the nomenclature of elements, their purpose, principles of operation and application possibilities. Will be able to select automatic control elements with parameters and characteristics ensure optimum operation of automated technological processes.
Būtinas pasirengimas dalyko studijoms
Matematika, Fizika.
Dalyko studijų rezultatai
Žinos elektronikos ir automatinio valdymo pagrindus. Žinos automatinio valdymo sistemų analizės metodus. Žinos automatinio valdymo įtaisų parametrus ir elementų nomenklatūrą, paskirtį, veikimo principus ir pritaikymo galimybes. Gebės atlikti automatinio valdymo sistemų analizę ir sintezę. Gebės analizuoti technologinių procesų automatinio valdymo sistemų struktūrines schemas. Gebės kvalifikuotai įvertinti ir parinkti įvairioms technologijoms bei automatinio valdymo sistemoms tinkančius elektronikos ir automatinio valdymo įtaisus. Gebės veiksmingai parinkti automatikos elementus, savo parametrais ir charakteristikomis užtikrinančius optimalų automatizuotai valdomų technologinių procesų darbą. Išmanys verslo aspektus ir suvoks individualaus mokymosi visą gyvenimą svarbą ir jam pasirengs.
Dalyko turinys
- Įvadas į automatinio valdymo sistemas.
- Valdymo principai. Valdymo dėsniai.
- Valdomų objektų modeliai. Kompiuteriniai modeliai.
- Elektriniai matavimai – matavimo metodai, jutikliai, keitikliai, virtualios matavimo priemonės.
- Valdiklių parametrų nustatymo metodai.
- Bulio algebra. Loginiai elementai.
- Kombinacinės loginės schemos. Nuosekliosios loginės schemos.
- Loginis automatinis valdymas.
- Programuojami loginiai valdikliai.
- Kompiuterinės automatinio valdymo sistemos.
- Stacionarių žemės ūkio technologinių procesų automatinis valdymas.
- Mobilių žemės ūkio mašinų automatinis valdymas.
Dalyko studijos valandomis
Paskaitos 30 val.
Laboratoriniai darbai 15 val.
Iš viso kontaktinio darbo 45 val.
Savarankiškas darbas 62 val.
Iš viso 107 val.
Studijų rezultatų vertinimas
Laboratoriniai darbai – 35 %
Koliokviumas – 25 %
Egzaminas – 40 %
Literatūra
- Aleksa, V., Galvanauskas, V. Technologinių procesų automatizavimas ir valdymas. Kaunas: Technologija.
- Januševičius, V. Automatinis valdymas: teorija, uždaviniai, sprendimai. Kaunas: Technologija.
- Aleksa, V. Technologinių procesų automatizavimas. Kaunas: Technologija.
- Štaras, S. Puslaidininkinės ir funkcinės elektronikos įtaisai: vadovėlis. Vilnius: Technika.
- Katkevičius V., Gečys S., Kalvaitis A. Automatikos mikromašinos. Kaunas: Technologija.
- Galvanauskas V., Simutis R. Hibridinės procesų stebėsenos ir valdymo sistemos Kaunas: Technologija
- Balžekas K, Rimkevičius V. Technologinių procesų loginis valdymas. Kaunas: Technologija
- Geleževičius V., A. Mechatroninės sistemos. Vilniaus pedagoginio universiteto leidykla
