Robotinės technologijos poveikio aplinkai vertinimas ekologiškai auginant cukrinius runkelius
Anotacija
Piktžolių kontrolė (PK) yra viena svarbiausių technologinių operacijų, užtikrinančių gausų ir kokybišką derlių ekologiškai auginant cukrinius runkelius. Šis disertacijos darbas yra pirmas į ekologinių cukrinių runkelių auginimą integruoto autonominio saulės energija varomo roboto kompleksinis vertinimas, apimantis roboto darbo efektyvumo, poveikio dirvožemio fizikinėms savybėms, energijos sąnaudoms, ekonominei naudai ir tvarumui analizę bei palyginimą su ekologiniuose ūkiuose taikoma įprastine cukrinių runkelių auginimo technologija.
Eksperimentiniai lauko tyrimai auginant ekologinius cukrinius runkelius, taikant skirtingus piktžolių kontrolės metodus, parodė, kad robotinė (RBT) technologija darė mažesnį neigiamą poveikį aplinkai – dirvožemio fizikinėms savybėms negu įprastinė (ĮPR). RBT pasiekė ir geresnius piktžolių kontrolės efektyvumo, energetinius, ekonominius bei aplinkosauginius rodiklius negu ĮPR.