Šarauskis, Egidijus
Item type:ETD, [Adapting the tine cultivator for small seed sowing]bachelor thesis[2025][ETD_BAK][T009]Praniulis, NojusDarbo tikslas: apžvelgti, noraginius skutikus, jų kombinavimą su smulkių sėklų sėja, juostinės sėjos pritaikymą. Suprojektuoti tvirtinimo mazgus smulkių sėklų sėjamajai bei sėklų įterpimo mechanizmui. Nubraižyti visus modifikuotus tvirtinimo mazgus, principinę schemą bei ją pagrįsti. Atlikti sėjamosios bei įterpimo mechanizmo konstrukcinius bei ekonominius skaičiavimus. Atlikus informacinių šaltinių analizę suprojektuotas noraginis skutikas su smulkių sėklų juostiniu sėjimu, tokiu būdu pasiekiant didesnį ekonomiškumą sėjant smulkias sėklas.
9 - bachelor thesis[2025][ETD_BAK][T009]Kliučinskas, Augustas
Šiame darbe atlikta literatūros šaltinių analizė, kurioje apžvelgta lėkštinių padargų tipai, naudojimo paskirtis, darbinės dalys, bei konstrukcijos. Įvertinti konstrukciniai ir pagrindiniai darbinių dalių parametrai, kurie įtakoja lėkštinių padargų darbo kokybę. Apžvelgtos kylančios problemos eksploatuojant lėkštinius skutikus ir rinkoje siūlomus jų sprendimo būdus.
Projektiniame skyriuje atliktas lėkštinio skutiko patobulinimas prie jo montuojant suprojektuotus dirvožemio užžertuvus. Buvo išanalizuota lėkštinio skutiko darbo proceso trūkumai bei galimi sprendimo būdai. Projektinėje dalyje sudaryta principinė užžertuvų schema, kurios pagalba buvo atlikti technologiniai ir konstrukciniai užžertuvų dalių skaičiavimai. Siekiant saugaus ir efektyvaus užžertuvų darbo pateiktos ir įvertintos patobulinimo eksploatacinės ir saugos savybės. Skyriaus pabaigoje atlikti užžertuvų eksploataciniai ir ekonominiai skaičiavimai įvertinant patobulinimo savikainą. Darbo grafinę dalį sudaro du A1 formato brėžiniai, kuriuose pateikiama suprojektuotas užžertuvų mechanizmas, bei bendras surinkimo vaizdas su reikalingais pjūviais ir vaizdais9 - master thesis[2025][ETD_MGR][T009]Andriuška, Armandas
Naujos išmaniosios technologijos vis sparčiau žengia į žemės ūkio sektorių. Kuriamos ir tobulinamos žemės dirbimo technologijos, kurios leidžia mažinti energijos išteklių naudojimą, gamybos savikainą ir neigiamą poveikį aplinkai. Žemės dirbimas kintamu gyliu yra inovatyvus metodas, kuris dar mažai tirtas. Šio darbo tikslas buvo ištirti žemės dirbimo kintamu gyliu technologinės operacijos įtaką dirvožemio fizikinėms savybėms bei ekonominius, ekologinius ir energetinius rodiklius lyginant su pastovaus gylio žemės dirbimu. Eksperimentiniai žemės dirbimo tyrimai, naudojant kombinuotą daugiafunkcinį skutiklį, atlikti pagal lauko dirvožemio tariamojo elektrinio laidumo žemėlapį, kuriame dirbimo gylis keitėsi nuo 10 iki 25 cm (tyrimams pasirinktos 10, 14 ir 18 cm dirbimo zonos), kontrolės zonoje buvo dirbama – 15 cm gyliu. Nustatyta, kad žemės dirbimo gylis turi įtakos dirvožemio fizikinėms savybės po atliktų technologinių operacijų: dirvožemio tankio padidėjimo pokytis kontrolės zonoje buvo didžiausias nuo 0 iki 20 cm gylyje, o drėgmės sumažėjimo pokytis buvo didžiausias kontrolėje nuo 10 iki 30 cm dirvožemio sluoksnyje. Taikant žemės dirbimą kintamu gyliu, galima sutaupyti 1,12 l·ha-1 degalų, o tai yra 2,99 kg mažesnė CO2 emisija.
8 Item type:ETD, [Assessing the impact of precision seeding and fertilization methods on winter wheat and the environment]doctoral thesis[2024][ETD_DR][T004]Šio darbo tikslas ištirti precizinių technologinių metodų – kintamos sėjos normos, kintamo sėjos gylio ir tręšimo kintama norma – poveikį žieminiams kviečiams ir aplinkai, įvertinant aplinkosauginį ir ekonominį efektyvumą. Žemės ūkis yra vienas iš verslo sektorių, turinčių įtakos klimato kaitai, tiesiogiai ir netiesiogiai prisidedančių prie šiltnamio efektą sukeliančių dujų (ŠESD) išmetimo. Taikant tikslųjį ūkininkavimą, naudojant išmaniąsias skaitmenines technologijas ir aukštųjų technologijų įrangą, sudaroma galimybė mažinti žemės ūkio gamybos išteklius, juos labiau pritaikyti konkrečiai lauko vietai. Palyginus kintamos normos tręšimą (VRF) su vienodos tręšimo normos (URF) metodų įtaką aplinkai buvo nustatyta, kad žieminių kviečių pasėlyje taikant VRF buvo sunaudojama mažiau trąšų ir pagal atskiras trąšas išskiriama mažiau ŠESD emisijų, lyginant su URF. Globalinio atšilimo potencialo (GWP) sumažėjimas priklauso nuo sąnaudų sumažėjimo ir žieminių kviečių grūdų derliaus pokyčių. Taikant precizinės sėjos ir tręšimo metodus, GWP labiausiai priklausė nuo grūdų derlingumo.
18 Item type:ETD, [Environmental impact assessment of robotic technology in organic sugar beet production]doctoral thesis[2024][ETD_DR][T004]Piktžolių kontrolė (PK) yra viena svarbiausių technologinių operacijų, užtikrinančių gausų ir kokybišką derlių ekologiškai auginant cukrinius runkelius. Šis disertacijos darbas yra pirmas į ekologinių cukrinių runkelių auginimą integruoto autonominio saulės energija varomo roboto kompleksinis vertinimas, apimantis roboto darbo efektyvumo, poveikio dirvožemio fizikinėms savybėms, energijos sąnaudoms, ekonominei naudai ir tvarumui analizę bei palyginimą su ekologiniuose ūkiuose taikoma įprastine cukrinių runkelių auginimo technologija. Eksperimentiniai lauko tyrimai auginant ekologinius cukrinius runkelius, taikant skirtingus piktžolių kontrolės metodus, parodė, kad robotinė (RBT) technologija darė mažesnį neigiamą poveikį aplinkai – dirvožemio fizikinėms savybėms negu įprastinė (ĮPR). RBT pasiekė ir geresnius piktžolių kontrolės efektyvumo, energetinius, ekonominius bei aplinkosauginius rodiklius negu ĮPR.
23 1 Item type:ETD, [Improvement of the strip-tillage and sowing machine row cleaner]bachelor thesis[2024][ETD_BAK][T009]Vakarinas, AiridasŠiame darbe yra atlikta literatūros šaltinių analizė, kurioje yra apžvelgta juostinio žemės dirbimo ir sėjos technologija, jos privalumai ir trūkumai, augalinių liekanų nužertuvų svarba šioje technologijoje. Apžvelgti rinkoje siūlomų augalinių liekanų nužertuvų technologiniai sprendimai. Projektiniame skyriuje analizuojamas augalinių liekanų prispaudimo/nužėrimo ratas (toliau – nužertuvas), skirtas juostinio žemės dirbimo ir sėjos sėjamajai. Darbe buvo išanalizuoti juostinio žemės dirbimo ir sėjos technologijos privalumai, trūkumai bei konstrukciniai ypatumai. Norėdami užtikrinti, kad mašina su papildoma įranga veiktų efektyviai ir sklandžiai, pirmiausiai buvo apžvelgti reikalavimai, taikomi augalinių liekanų nužertuvams bei įvertinti rinkoje esantys variantai. Pagrindžiant taikomos įrangos veikimą bei technologinius sprendimus, projektinėje dalyje sudaryta nužertuvo principinė schema. Turėdami principinę projektuojamo įrenginio schemą, buvo apskaičiuoti nužertuvo darbinių dalių technologiniai bei konstrukciniai parametrai. Darbo pabaigoje pateiktos ir aptartos įrangos eksploatacinės savybės bei ypatumai. Baigiamojo darbo grafinę dalį sudaro du A1 formato brėžiniai: suprojektuotas nužėrimo rato mechanizmas, bendras surinkimo vaizdas su reikalingais pjūviais ir vaizdais. Reikšmingi žodžiai: augalinės liekanos, nužertuvai, juostinis žemės dirbimas ir sėja, augalinių liekanų nužėrimo/prispaudimo ratas.
24 Item type:ETD, [Adapting the minimum tillage process in a direct drill]bachelor thesis[2024][ETD_BAK][T009]Danila, LaurynasŠiame darbe atlikta literatūros šaltinių analizė apima tiesioginės sėjos ir minimalaus žemės dirbimo technologijų apžvalgą, tiesioginės sėjos problemas ir jų sprendimo būdus, sėklų guoliavietės reikalavimų aptarimą, gamintojų diegiamų konstrukcijų su minimalaus dirbimo diskais apžvalgą ir patentų analizę. Projektiniame skyriuje modeliuojama banguotų diskų įdirbimo sekcija ant tiesioginės sėjamosios „Multiva e-Forte 400“, taip ją pritaikant minimaliam žemės dirbimui ir tiesioginei sėjai. Pateikta principinė tiesioginės sėjamosios su universalia rėmine konstrukcija schema. Detalizuota suprojektuoto minimalaus dirbimo disko mazgo schema. Sėjamosios su įdiegta minimalaus dirbimo diskų sekcija schema. Toliau pateikti sėjamosios darbinių dalių technologiniai ir konstrukciniai skaičiavimai, kurie susideda iš spyruoklės ir stebulės guolio parametrų skaičiavimų, jų parinkimų, srieginių sujungimų patikrinimo, bei silpniausios suvirinimo siūlės patikrinimo. Atliktos veikiančių jėgų simuliacijos su „Solid Edge“ programa, kurių metu patikrintos projektuojamos dalys. Skyriaus pabaigoje pateiktas projekto ekonominis vertinimas ir jo atsiperkamumas.
26 Item type:ETD, [Mechanical weed control using rotary harrows]master thesis[2024][ETD_MGR][T009]Jarockis, VidmantasKasmet visame pasaulyje dėl netinkamos arba neegzistuojančios piktžolių kontrolės prarandama milijardai tonų derliaus. Šiomis dienomis piktžoles naikinti yra įprasta naudojant herbicidus. Tačiau per pastaruosius 20 metų Europos Sąjunga vis labiau riboja cheminės augalų apsaugos produktus.Kaip alternatyvą galima rinktis mechaninę piktžolių kontrolę. Šios mašinos vis labiau įgauna populiarumą tarp ūkininkų dėl savo teikiamų privalumų. Šio darbo tikslas buvo ištirti rotacinių akėčių efektyvumą dirbant skirtingais greičiais žieminių kviečių pasėlyje, kurie buvo pasėti taikant tradicinį žemės dirbimą bei tiesioginę sėją. Tyrime buvo naudojamos Lietuvoje pagamintos rotacinės akėčios ,,Kaplys“. Eksperimentiniai lauko tyrimai buvo atlikti trimis skirtingais rotacinių akėčių važiavimo greičiais (10, 15 ir 20 km∙h−1). Pravažiavus buvo įvertinta piktžolių kontrolė ir augalų pažeidimas, išmatuota dirvožemio temperatūra, elektrinis laidumas bei drėgnis. Efektyviausiai piktžolės buvo naikinamos važiuojant didžiausiu (20 km∙h−1) greičiu. Piktžolių kontrolės efektyvumas tuomet siekė 81 %, augalų derlius buvo statistiškai didesnis, lyginant su 10 km∙h−1 greičiu.
14 Item type:ETD, [Evaluation of strip tillage and seeding machine work processes in winter oilseed rape production]master thesis[2024][ETD_MGR][T009]Gricius, VytautasTradicinis žemės dirbimas ir sėja, naudojant dvi atskiras technologines operacijas, reikalauja didelių energijos ir laiko sąnaudų, be to, daro neigiamą poveikį dirvožemiui ir aplinkai. Todėl būtina ieškoti agroinžinerinių sprendimų, kaip apjungti šias technologines operacijas, kad jos butų ekonomiškesnės ir draugiškesnės aplinkai. Šio darbo tikslas buvo ištirti ir palyginti dvi skirtingas žemės dirbimo ir sėjos technologijas auginant žieminius rapsus. Eksperimentiniai tyrimai buvo atlikti taikant du skirtingus variantus: TŽDS – tradicinis žemės dirbimas ir sėja tradicine sėjamąja (tarpueilis 12,5 cm), JŽDS – juostinis žemės dirbimas ir sėja nauju agregatu (tarpueilis 36,3 cm). Palyginus žieminių rapsų sėklų biometrinius ir derliaus struktūros parametrus, nustatyta, kad JŽDS variante rapsai užaugino didesnį kiekį šoninių stiebų ir ankštarėlių. Atlikus degalų sąnaudų vertinimą gauta, kad taikant JŽDS buvo sutaupyta 13,0 l ha-1 dyzelinių degalų, lyginant su TŽDS. Naudojant JŽDS agregatą energetinės sąnaudos buvo 1,3 karto mažesnės negu taikant TŽDS technologiją.
11 Item type:ETD, [Žemės ūkio padangų eksploatacinių parametrų įtaka dirvožemio sutankinimo mažinimui]doctoral thesis[2023][ETD_DR][T004]Dirvožemio sutankinimas (DS) viena iš pagrindinių šiuolaikinio žemės ūkio problemų, kelianti grėsmę dirvožemio kokybei, gamybai ir aplinkai. Pateiktas grafinis-analitinis modelis yra veiksmingas žemės ūkio padangų deformacijos modeliavimo metodas. Kampas α buvo apibrėžtas kaip padangos deformacijos segmento charakteristikas lemiantis dydis. Vertė α ≈ 48° yra labai svarbus projektavimo ir eksploatacijos rodiklis, siekiant maksimaliai padidinti padanga-dirvožemis sąlyčio plotą, užtikrinti patikimą sąlytį ir leisti kontroliuoti padangos slėgį lauko darbų metu. Priklausomai nuo dirvožemio tipo ir drėgmės kiekio, 0,16 MPa ar mažesnis slėgis padangose gali sumažinti DS riziką. Modeliavimu nustatyta, kad įdirbant dirvožemį smėlingo priemolio optimalus padangų slėgis yra 0,16 MPa. Tačiau šiems parametrams pritaikius grafinį-analitinį modelį, apskaičiuotas kampas α buvo 44°, geriau laikyti TIP 0,147 MPa lygyje (α ≈ 48°). Tyrimai parodė, kad didžiausias virpesių poveikis pasireiškė dirvoje - 1 m atstumu nuo traktoriaus (didžiausias virpesių dažnis - 80 Hz, pagreitis - 0,0142 m s^-2). Suspausto dirvožemio sluoksnių purenimo poveikis aplinkai priklauso nuo DS lygio ir lauko sąlygų. Mažiausias išmetamų ŠESD kiekis (17,4 kg CO2ekv ha^-1) nustatytas esant žemam DS lygiui ir normalioms lauko sąlygoms. Didžiausias išmetamų ŠESD kiekis (125,6 kg CO2ekv ha^-1) nustatytas esant aukštam DS lygiui ir labai sudėtingoms lauko sąlygoms. Suminiai metiniai ekonominiai nuostoliai dėl DS Lietuvoje ir Ukrainoje buvo atitinkamai 12,71 EUR ha^-1 ir 49,13 EUR ha^-1 (ariamos žemės plotuose) bei 121,1 EUR ha^-1 ir 70,1 EUR ha^-1 (sutankinto dirvožemio plotuose).
58 9