Robotinės technologijos poveikio aplinkai vertinimas ekologiškai auginant cukrinius runkelius
Piktžolių kontrolė (PK) yra viena svarbiausių technologinių operacijų, užtikrinančių gausų ir kokybišką derlių ekologiškai auginant cukrinius runkelius. Šis disertacijos darbas yra pirmas į ekologinių cukrinių runkelių auginimą integruoto autonominio saulės energija varomo roboto kompleksinis vertinimas, apimantis roboto darbo efektyvumo, poveikio dirvožemio fizikinėms savybėms, energijos sąnaudoms, ekonominei naudai ir tvarumui analizę bei palyginimą su ekologiniuose ūkiuose taikoma įprastine cukrinių runkelių auginimo technologija. Eksperimentiniai lauko tyrimai auginant ekologinius cukrinius runkelius, taikant skirtingus piktžolių kontrolės metodus, parodė, kad robotinė (RBT) technologija darė mažesnį neigiamą poveikį aplinkai – dirvožemio fizikinėms savybėms negu įprastinė (ĮPR). RBT pasiekė ir geresnius piktžolių kontrolės efektyvumo, energetinius, ekonominius bei aplinkosauginius rodiklius negu ĮPR.
Weed control (WC) is one of the most important technological operations to ensure high yield and quality in organic sugar beet production. This work is the first comprehensive evaluation of an autonomous solar-powered robot integrated into organic sugar beet production, including an analysis of the robot's performance, its impact on soil physical properties, energy consumption, economic benefits and sustainability, and a comparison with conventional sugar beet production technology on organic farms. Experimental field trials of organic sugar beet production using different weed control methods showed that the robotic technology (RBT) had a lower negative environmental impact on soil physical properties than the conventional technology (CNV). RBT also achieved better weed control efficiency, energy, economic and environmental performance than CNV.