Hidraulinio cilindro proporcinio valdymo charakteristikų tyrimas

Abstract

Projektuojant šiuolaikinę mobiliąją techniką, didžiausias dėmesys skiriamas jos efektyvumui. Mobiliose mašinose hidraulinėms pavaroms bei technologiniams procesams valdyti dažniausiai naudojami proporciniai elementai. Šiame darbe nagrinėjama įvairių veiksnių (rampos parametro tR, apkrovos, nustatytosios vertės W) įtaka proporciniu būdu valdomo hidraulinio cilindro energetinėms charakteristikoms. Nustatyta, jog kai nustatytosios vertės W maksimalaus dydžio neapriboja sistemos techniniai parametrai, proporciniu būdu valdomo hidraulinio cilindro koto išvystoma maksimali galia (PHC max) yra tiesiogiai proporcinga, o minimalūs sistemos galios nuostoliai (ΔPSV min) atvirkščiai proporcingi nustatytosios vertės W dydžiui. Esant minėtoms sąlygoms, PHC max ir ΔPSV min nuo rampos parametro tR dydžio nepriklauso

When designing modern mobile technology key focus is on its effectiveness. For managing of hydraulic actuators and processes in mobile machinery proportional control elements are most co-mmonly used. In this work, various factors (ramp time tR, load, setpoint value W) influencing ener-gy characteristics of proportionally-controlled hydraulic cylinder have been analysed. In case when the setpoint value W maximum size does not limit the technical parameters of the system, the proportionally controlled hydraulic cylinder maximum power developed by cylinder (PHC max) is directly proportional to the setpoint value W. In this case the minimum system power loss (ΔPSV min) is inversely proportional to the setpoint value W, and also PHC max and ΔPSV min are in-dependent from the ramp time tR