Mechaninių pažeidimų įtakos CAN-Bus magistralės veikimui tyrimas
| Author | Affiliation |
|---|---|
Urbaitis, Jonas | |
| Date | Issue | Start Page | End Page |
|---|---|---|---|
2022 | 1 (27) | 64 | 68 |
Straipsnyje pateikti CAN-Bus sistemos laidų galimų mechaninių pažeidimų įtakos magistralės darbui tyrimų rezultatai. Bandymų metu buvo imituojami įvairūs CAN-Bus magistralės darbo trikdžiai. Keičiant trumpinimo varžą trumpinome magistralės CAN_H laidą į korpusą ir į maitinimo šaltinį +12 V, CAN_L laidą trumpinome į korpusą ir į maitinimo šaltinį, bei CAN_H ir CAN_L laidus trumpinome sujungę tarpusavyje. Atlikus tyrimus nustatyta, kad mechaniniai pažeidimai turi įtakos CAN_Bus magistrale perduodamų signalų kokybei. Magistralės laidų nepilnas (per varžą) susijungimas su korpusu (-) iškraipo perduodamą signalą, bet nesutrikdo jos darbo; informacija sėkmingai perduodama ir priimama. Sujungimui artėjant prie trumpo jungimo, duomenų perdavimas sutrinka. Magistralės laidų susijungimas su maitinimo įtampos teigiamu poliumi net ir per varžą, sutrikdo sistemos darbą iškart; magistralėje lieka pastovi įtampa. Magistralės laidų porą užtrumpinus tarpusavyje ji pereina dirbti į vieno laido režimą.
The paper presents the results of the influence of CAN-Bus system faults on the bus operation. During the tests, various malfunctions of the CAN-Bus were simulated. When changing the shortcircuit resistance, we short-circuited the CAN_H bus wire to the ground and to the power supply +12 V, short-circuited the CAN_L wire to the ground and to the power supply, and short-circuited the CAN_H and CAN_L wires. The tests were performed by transmitting fuel tank level data to the bus. Research has shown that mechanical interference has a significant effect on the data transmitted on the bus, read and decode the data qualitatively. When the bus is affected by minor interference, the signal is distorted, but the system is able to process the distorted signal, it scans and decodes it. When the CAN_H wire is shorted to the ground, the largest signal distortions occur slowly. Signal values change little by little and reach a value when the transmitted signal is not stable and cannot always be captured and read. Shorting the bus to the power supply +12 V takes it out of order immediately. Potential values exceed the system operating voltage which is +5 V. When the bus wires are shorted together, the system switches to single wire mode. In this case, the value of one channel is reversed, but the system is able to function and transmit signals.