Smulkintosios medienos krūvų tūrių nustatymas naudojant aerofotonuotraukas

Abstract

Pastaraisiais metais Lietuvoje ir pasaulyje sparčiai pradedami naudoti įvairių tipų bepiločiai orlaiviai. Jų taikymas yra gan platus: gyvybei pavojų keliančiuose darbuose, žemės paviršiui stebėti, valstybinių institucijų veiklai vykdyti: sienos apsaugos, gynybos, miškininkystės, žemdirbystės uždaviniams spręsti (Mozgeris ir kt., 2013). Šiame straipsnyje pristatoma technologija, leidžianti bepiločius orlaivius naudoti smulkintos medienos inventorizacijoje. Ši 3D objektų tūrio nustatymo technologija yra grindžiama aeronuotrauka iš bepiločio sraigtasparnio tipo orlaivio. Straipsnyje aptariamas smulkintosios medienos krūvų tūrio nustatymas naudojant du skirtingus matavimo metodus: lyginami fotogrametriniu metodu ir GPS prietaisu gauti 3D paviršiaus modeliai. Fotogrametriniu būdu pamatuotas smulkintos medienos krūvos tūris nuo tūrio, gauto 3D paviršių išmatavus GPS prietaisu, skyrėsi iki 3 proc

This paper is aimed to introduce technology for estimating the volume of 3D objects based on images acquired from unmanned aviation vehicles. The solution was developed by specialists from Aleksandras Stulginskis University and Lithuanian Association of Impartial Timber Scallers. Technical characteristics of originally developed octacopter-type UAV are presented followed with the introduction of 3 different methods for photogrammetric processing used. Some methodological issues faced in accessing the volume of chopped wood piles in objects, and discussed – such as the choice of software and solutions for generating the 3D surface, selection of the reference objects in accuracy assessment. Volumes estimated using field based GPS survey and stereo-photogrammetry were at the level of 3 %