Research of mechanical traction characteristics of direct sowing equipment

Abstract

Šiame darbe pateikti eksperimentinės tiesioginės sėjos mašinos įrenginio su kombinuotu noragėliu ir skirtingos konstrukcijos prispaudimo voleliais (diskiniu siauru ir diskiniu pirštiniu) mechaninės traukos savybių tyrimų priklausomybės nuo darbinio greičio ir dirvos kietumo. Įrenginys buvo traukiamas trimis skirtingais greičiais – 5 km·h-1, 7 km·h-1 ir 9 km·h-1. Tyrimai vykdyti trijų skirtingų kietumų dirvose. Pirmame variante dirvos kietumas 50 mm gylyje buvo 44 kPa, antrame variante – 493 kPa, trečiame – 827 kPa. Traukos jėga matuota šešiais jutikliais, iš kurių trys matavo horizontalią, du vertikalią ir vienas šoninę jėgą. Tyrimais nustatyta, kad 5 km h-1 darbiniu greičiu traukiant tiesioginės sėjos mašinos įrenginį be prispaudimo volelio reikia panašiai tiek pat suminės traukos jėgos, kaip ir traukiant tiesioginės sėjos mašinos įrenginį su siauru prispaudimo voleliu. Tuo tarpu traukiant tiesioginės sėjos mašinos įrenginį su pirštiniu prispaudimo voleliu reikia vidutiniškai apie 0.06 kN daugiau suminės traukos jėgos. Didinant tiesioginės sėjos mašinos įrenginio su diskiniu prispaudimo voleliu važiavimo greitį iki 7 km·h-1, horizontali traukos jėga didėja, o vertikali – mažėja. Padidinus važiavimo greitį iki 9 km·h-1, visų traukos jėgų pokyčiai lyginant su 7 km·h-1 greičiu, buvo nežymūs

The objective of this study is to define the influence of working speed on the traction force of a direct sowing machine with complex coulters and various press wheels (a narrow disc and a finger disc) under various soil compactions. The machine was pulled at three different speeds – 5 km·h-1, 7 km·h-1, and 9 km·h-1 – in soils of three different compactions. In the first trial soil compaction was 44 kPa at 50 mm depth, in the second trial – 493 kPa, in the third trial – 827 kPa. The traction force was measured using six sensors – three for horizontal force, two for vertical force, and one for side force. The research indicated that pulling direct sowing machine without a press wheel at working speed of 5 km·h-1 requires almost the same total traction force as pulling direct sowing machine with a narrow disc press wheel, while sowing machine with tined disc requires higher traction force at approximately 0.06 kN. Increasing the working speed of direct sowing machine with disc press wheel up to 7 km·h-1, horizontal traction force increases, while vertical traction force decreases. Increasing the working speed up to 9 km·h-1, the traction forces do not expose significant increase compared to the working speed of 7 km·h-1