Tarpueilių kultivatoriaus darbinių dalių valdomumo analizė

Abstract

Nagrinėjamas pakabinamojo kultivatoriaus darbinių dalių padėties kitimas vairuojant traktorių augalų tarpueiliuose. Nustatytos jų skersinio valdomumo rodiklio, traktoriaus padėties kampo, darbinės dalies kampinio nuotolio ir koordinačių priklausomybės nuo agregato kreivalinijinio judėjimo režimo ir traktoriaus bazės. Analitiškai ir eksperimentais nustatytos tarpueilių kultivatoriaus darbinių dalių valdomumo priklausomybės, kai kultivatorius pakabintas gale traktoriaus. Pagrįstos galimybės valdomumui pagerinti, pavyzdžiui, perkeliant kultivatorių į priekį arba valdant operatoriui darbines dalis atskirai

It is analyzed the position change of suspended cultivator working parts while driving a tractor within interrows. It was established the dependence of cross control indexes, tractor position angle, the working parts angular distance and coordinate on curvilinear movement mode and tractor base. Using analytical and experimental methods ir was established the dependence of interrow cultivator working parts controllable, when the cultivator is suspended at tractor rear. It was substantiated the opportunities for improving the controllable, e. g.shifting the cultivator to the front or controlling the working parts separately