Pozicijas keičiančio šadyklinio tiltinio modulio valdymo tyrimai

Abstract

Ištirtas lazerio spinduliu arba jutikliais į pozicijas nustatomo šaudyklinio tiltinio modulio (PTM) tiesialinijinio judesio automatinis valdymas, įvertinant lauko nelygumų įtaką, važiuoklės tipą, valdymo būdą bei jo parametrus. Pagrįsta šaudyklinio tiltinio modulio technologinė schema, modulio judėjimo kurso nuokrypų nustatymo metodika, įvertinant padėties keitimo greitį, automatinio valdymo lazerinės sistemos sekiklio buvimo vietas, perdavos tipą

The objective of the rersearches is to establish positioned gantry module (PTM) straight-line movement by the laser ray and the abilities of automatic positioning according to field unevenness, choosing the chassis type, parameter and technological scheme. It was established that constructing trends of the technological scheme of the positioned module, straight-line course, positioning deviation, depening on positioning speed, the continuity parameters automatic control laser system of fotodiode, transmitter type