Using real-time kinematic (RTK) global positioning system (GPS) for the determination of seedling distributions over the field

Abstract

Tirtos galimybės naudoti realaus laiko kinematinę (RTK) padėties nustatymo sistemą (GPS) sudygusių daigų ir augančių augalų plotų žemėlapiams sudaryti, įvertinant žemėlapių tikslumo lygį. Itin tikslūs sėklų ir augalų plotų žemėlapiai sudaro galimybę įvertinti sėjamųjų darbą, piktžolių kontrolę ir specializuotų augalų auginimo technologijų taikymą. Tikslios augalų augimo lauke vietos nustatytos naudojant matavimo juostą. Buvo palygintos atliktų RTK GPS ir matavimų juosta daigų vietos lauke, augalų augimo plotų ir formos santykio reikšmės. RTK GPS tyrimai parodė, kad tai patikima matavimo sistema, galinti milimetro tikslumu nustatyti daigų augimo vietas ir medvilnės, sojų bei arbūzų auginimo plotus

We investigated the potential use of real-time kinematic (RTK) global positioning system (GPS) to determine seedling distribution and plant growing area mapping by evaluating the obtained level of accuracy. High-accuracy seed and plant growing area mapping can potentially be used in the evaluations of seeding machine performance, weed control, and plant-specific crop management. Actual plant locations were determined using a measuring tape. Seedling locations, plant growing area, and shape ratio values were compared between RTK GPS and tape measurements. RTK GPS was shown to be reliable to monitor millimetre-level accuracy for seedling locations, as well as for generation of shape ratios and growing areas of cotton, soybean, and watermelon plants