Hidraulinio cilindro proporcinio valdymo charakteristikų tyrimas

Abstract

Projektuojant šiuolaikinę mobiliąją techniką, didžiausias dėmesys skiriamas jos efektyvumui. Mobiliose mašinose hidraulinėms pavaroms bei technologiniams procesams valdyti dažniausiai naudojami proporciniai elementai. Šiame darbe nagrinėjama įvairių veiksnių (rampos parametro tR, apkrovos, nustatytosios vertės W) įtaka proporciniu būdu valdomo hidraulinio cilindro energetinėms charakteristikoms. Nustatyta, jog, kai nustatytosios vertės W maksimalaus dydžio neapriboja sistemos techniniai parametrai, proporciniu būdu valdomo hidraulinio cilindro išvystoma maksimali galia yra tiesiogiai proporcinga, o minimalūs sistemos galios nuostoliai atvirkščiai proporcingi nustatytosios vertės W dydžiui. Esant minėtoms sąlygoms, hidraulinio cilindro maksimali galia ir sistemos minimalūs galios nuostoliai nuo rampos parametro tR dydžio nepriklauso.

While designing modern mobile technology, the key focus is on its effectiveness. Proportional elements are most commonly used to control the hydraulic actuators and processes in mobile machines. The influence of different factors (ramp time tR, load, setpoint value W) on energy performance of proportionally controlled hydraulic cylinder is analysed in this work. It was found that when the setpoint value W does not limit the maximum size of the technical parameters, the developed maximum power of proportionally controlled hydraulic cylinder is directly proportional, and the minimum losses of system power are inversely proportional to the size of the setpoint value W. Under such conditions, the maximum power of the hydraulic cylinder and the minimum power loss are not dependent on the size of the ramp time tR.