Straw and hey yield mapping by harvest

Abstract

Yield mapping is one of the basic elements of precision agriculture system. Different sensors and systems which are placed directly on harvesters are commonly used for yield mapping nowadays. The technical solution for straw and forage crops yield measurement consists of a simple arrangement of a position sensor – potentiometer mounted on the belt tension roller on a chosen round pick-up baler with variable chamber. Rotary press with variable chamber VICON RV1601 Opticut was used for measurement. Wheat straw, barley straw and hay was pressed during trial measurement. Position of the belt tension roller was monitored by the potentiometer. Numbers of pulses from the potentiometer corresponded with the position of measuring belt tension roller during the chamber filling. Calibration of the measuring system showed a strong dependence of the tension roller position on the amount of pressed straw or hay (R = 0.99). Finally, yield map of straw and hay was created.

Derliaus kartografavimas yra vienas iš pagrindinių tiksliosios žemdirbystės sistemos elementų. Įvairios sistemos ir jutikliai, kurie yra uždėti ant kombaino, šiandien gali būti naudojami ir derliaus kartografavimui. Šiaudų ir pašarų ruošimo derlingumo matavimui pateikiamas paprastas techninis sprendimas su padėties jutikliu – ant ruloninio preso su kintamu kameros dydžiu diržo įtempimo ritinėlio sumontuotas potenciometras. Tyrimams naudotas ruloninis presas „VICON RV1601 Opticut“ su kintamo dydžio presavimo kamera. Per bandomuosius matavimus buvo presuojami kviečių šiaudai, miežių šiaudai ir šienas. Potenciometo pagalba buvo stebėta diržo įtempimo ritinėlio padėtis. Presavimo kameros užpildymo metu potenciometro impulsų skaičius atitiko su matuojamo diržo įtempimo ritinėlio padėtimi. Kalibravimo metu nustatyta, kad yra stiprus ryšys tarp įtempimo ritinėlio padėties ir presuojamų šiaudų arba šieno kiekio kameroje (R = 0,99). Darbo pabaigoje buvo sudarytas šiaudų ir šieno derlingumo žemėlapis.

Картографированние является одним из основных элементов точного земледелия. Различных системы и датчики, которые размещены на комбайне, в настоящее время может быть использованы для картографированния урожайности. Для измерения урожайности соломы и кормовых культур предложено простое техническое решение с датчиком расположения - на натяжной ролик ремня выбранно пресса-подборщика с переменной камерой установлен потенциометр. Для исследований использованн рулонный пресс-подборщик “Vicon RV1601 OPTICUT“ с переменной камерой прессования. Во время испытаний были измерены сжатие соломы пшеницы, соломы ячменя и сена. С помощью потенциометра наблюдалось положение ролика натяжения ремня. При заполнении камеры прессования количество импульсов потенциометра соответствовало положению ролика натяжного ремня. Калибровка измерительной системы показала сильную зависимость положения натяжного ролика от количества прессованной соломы или сена в камере (R = 0,99). Наконец, были созданны карты урожайности соломы и сена.