Konkrečiai vietai pritaikyto žemės dirbimo gylio valdymo metodo, pagrįsto proksimalinės jutiklinės dirvožemio spektroskopijos ir telemetrijos sinteze, sukūrimas

Abstract

Tradicinė gilaus dirvos įdirbimo praktika pasižymi neefektyvumu ir dideliais išlaidų kaštais, o tai daro reikšmingą žalą tiek dirvožemiui, tiek aplinkai, skatina dirvožemio degradaciją, didina degalų suvartojimą ir išskiria esminius kiekius šiltnamio efektą sukeliančių dujų. Šis projektas perspektyviai prisidės prie tikslių dirvos įdirbimo metodų kintamu gyliu įvairiuose žemės ūkio modeliuose kūrimo siekiant saugios ir kokybiškos produkcijos, šiltnamio efektą sukeliančių dujų mažinimo, tvarios ekonomikos ir aplinkosaugos plėtros. Projekto metu bus sukurtas ir įvertintas naujas metodas su visiškai automatizuota gylio kontrolės ir dirvožemio skenavimo sistema. Pagrindinis tikslas – sukurti naujovišką tikslią kintamo gylio telematinę dirvos įdirbimo sistemą (prisijungus / neprisijungus) ir įvertinti jos efektyvumą mažinant neigiamą dirvožemio paruošimo operacijų poveikį aplinkai, naudojant įprastas traktoriaus traukiamas mašinas ir autonominius robotus. Naujo metodo efektyvumo vertinimui bus gaunamos naujos žinios atliekant išsamias konkrečios vietos žemės dirbimo gylio analizę, įvertinant dirvožemio fizikinių savybių dinamiką, energetinį, ekonominį ir aplinkosauginį dujų emisijų mažinimo efektyvumą. Bus suformuluotos rekomendacijos dėl konkrečių vietovių dirvos dirbimo agromodelių taikymo (prisijungus / neprisijungus) traktoriaus traukiamoms mašinoms ir autonominiams robotams, siekiant sumažinti neigiamą poveikį dirvožemiui, aplinkai ir didinant ekonominį efektyvumą.