Žemės ūkyje naudojamų robotų kinematikos skaitinis tyrimas
Robotų technika ir lanksčios gamybos sistemos – svarbiausias techninis gamybos intensyvinimo pagrindas. Kiekvienais metais vis plačiau naudojami pramoniniai robotai ir robotizuotos sistemos, kurios padeda įvaldyti naujus technologinius procesus, atpalaiduoti žmones nuo sunkaus varginančio, monotoniško rankų darbo, dažnai ir sveikatai kenksmingoje aplinkoje. Darbe pasirenkamas konkretus mechanizmas – roboto manipuliatorius. Atlikta kinematinė analizė, skaičiuojamos svarbiausios charakteristikos ir parametrai. Jų skaičiavimas ir įvertinimas yra manipuliatoriaus projektavimo pradžia. Darbe gautas mechanizmo momentų grafikas, kinetinės energijos grafikas mechanizmo judėjimui nusistovėjus, taip pat kampinio greičio grafikas. Atlikti manipuliatoriaus grandžių linijinio ir kampinio greičių bei pagreičių skaičiavimai. Pateikti jų grafikai. Skaičiavimai atliekami programiniu paketu „MathCad“.
Robotics and flexible manufacturing systems - the most important technical basis for the intensification of production. Every year more and more they are widely used in industrial robots and robot systems, which help to master the new processes, people relax from the hard tedious, monotonous manual labor, and often unhealthy environment. In this work is selected a specific mechanism - a robot manipulator. Performed a kinematic analysis, calculated on the basic characteristics and parameters. Their calculation and assessment is the start of manipulator design. In work is obtained mechanism of moments, the kinetic energy within the mechanism of steady graph, as well as the angular velocity graph. Manipulator to perform a linear chain and the angular velocity and acceleration calculations. To submit their schedules. The calculations are carried out in the programming package "Mathcad".