Please use this identifier to cite or link to this item:
Type of publication: bachelor thesis
Field of Science: Informatikos inžinerija / Informatics engineering (T007)
Author(s): Remeikis, Ignas
Title: Webots robotikos modelių kūrimas Blender sistema
Other Title: Webots robotics modeling using Blender
Extent: 36 p.
Date: 8-Jun-2021
Keywords: Blender;Blender;Modeliavimas;Modeling;Webots;Webots;Robotika;Robotics
Abstract: Pirmoje darbo dalyje analizuojamos Blender 3D modelių kūrimo galimybės,kuriant tikslius,kieto paviršiaus modelius bei lyginami Blender privalumai ir trūkumai prieš kitas kompiuterinio projektavimo programas. Antrojedarbo dalyje analizuojamas Blender sukurtų modelių pritaikymas darbui Webots, ieškant geriausių metodų pačiame modeliavimo etape bei tinkamiausių nustatymų ir failų formatų modelius eksportuojant. Trečioje darbo dalyje aprašomas robotų dizaino ir struktūros pasirinkimas bei modelių kūrimo Blender aplinkoje procesas. Paskutinėje darbo dalyje aprašomas sukurtų modelių pritaikymo darbui Webots programa procesas ir uţbaigtų modelių testavimas.
The first part of the work analyzes Blender‟s possibilities in creating accurate, hard surface 3D models and compares the advantages and disadvantages of Blender over other computer-aided design programs. The second part of the work analyzes the application of models created in Blender to the Webots environment, finding the best methods inthe modeling stage, as well as the most suitable file formats and settings to use in exporting the models. The third part of thework describes the decisions made in choosing robot designs and structures and includes the process of creating the models in Blender. The last part of this work describes the process of configuring and testing the created models for use in Webots.
Affiliation(s): Informatikos fakultetas
Appears in Collections:2021 m. (IF bak.)

Files in This Item:
Ignas_Remeikis_bd.pdf2.42 MBAdobe PDF   Restricted AccessView/Open

Show full item record
Export via OAI-PMH Interface in XML Formats
Export to Other Non-XML Formats

CORE Recommender

Google ScholarTM


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.