Piktžolių kontrolės robotų ir jų veikimo principų literatūrinė analizė
| Date | Start Page | End Page |
|---|---|---|
2020 | 9 | 12 |
Piktžolės yra nepageidaujami augalai, trukdantys efektyviai naudoti žemę ir vandens išteklius, todėl daro neigiamą poveikį ne tik konkrečiam augalų pasėliui, tačiau ir visam žemės ūkiui. Piktžolės konkuruoja su naudinga augmenija ir tuo kelia didelę problemą. Piktžolių padaromi nuostoliai gali sudaryti iki 40 % visų metinių nuostolių žemės ūkio produkcijoje. Sprendžiant piktžolių kontrolės problemas, vis didesnis dėmesys skiriamas automatizuotų procesų ir robotų kūrimui bei tobulinimui. Automatizuotos piktžolių kontrolės sistemos leidžia padidinti technologinių operacijų preciziškumą, sumažinti cheminių medžiagų naudojimą bei dirvožemio ir aplinkos užteršimą. Piktžolių kontrolės robotai atlaisvina žmogų nuo varginančio darbo ir mažiną neigiamą poveikį dirvožemio savybėms. Straipsnyje analizuojami naujausių piktžolių kontrolės metodų technologiniai procesai, leidžiantys padidinti darbo tikslumą ir efektyvumą. Apžvelgiami šiuolaikiniai piktžolių kontrolės robotai, naudojantys optines ir kitas piktžolių ir naudingų augalų atpažinimo sistemas, taikantys realaus laiko pozicionavimą, tikslų mechaninį piktžolių šalinimą ir purškimą, piktžolių žemėlapių sudarymą ir autonominį valdymą. Įvertinamos skirtingos konstrukcijos robotų technologinių procesų vykdymo funkcijos, greičio ir saugumo veiksniai, pagrindžiami pagrindiniai privalumai ir trūkumai ekonominiu bei aplinkosauginiu požiūriu.
Weeds are unwanted plants that interfere with the efficient use of land and water resources, thus adversely affecting not only a cultivated crops but also agriculture as a whole. Weeds compete with beneficial cultivated plants vegetation and this poses a major problem. Cost realated with weed control can account for up to 40% of total annual losses in agricultural production. In solving weed control problems, there is an increasing focus on designing and improving automated processes and use of robots. Automated weed control systems increase the precision of technological operations, decrease the use of chemicals and reduce soil and environmental contamination. Weed control robots decrease the labour need and reduce adverse effects on soil properties. The paper analyzes technological processes of the latest weed control methods, which allow to increase work accuracy and efficiency.
| Conference | ||||
|---|---|---|---|---|
2020-05-06 | 2020-05-07 | Akademija, Kauno r. | LT |