Bepiločių orlaivių sistemų, skirtų nuotolinei radiacinei stebėsenai, apžvalga ir palyginimas
| Author |
|---|
Misiūnas, Jonas |
| Date | Start Page | End Page |
|---|---|---|
2025 | 80 | 86 |
Bepiločių orlaivių (dronų) naudojimas įvairiose srityse, įskaitant karinę, žvalgybinę ir pramoginę veiklą, visame pasaulyje sparčiai auga. Ne išimtis ir aplinkos apsaugos stebėsenos sritys, tokios kaip teritorijų užterštų radioaktyviomis medžiagomis stebėsena integruojant jonizuojančiosios spinduliuotės jutiklius (detektorius) su bepiločiais orlaiviais, taip išvengiant žmogaus (operatoriaus) tiesioginio kontakto su radioaktyviąja medžiaga, taupant operatoriaus darbo valandas ir galimybę realiuoju laiku rinkti duomenis. Šiame straipsnyje apžvelgiamos bepiločių orlaivių sistemų, integruotų su jonizuojančiosios spinduliuotės aptikimo detektorias, technologijos, daugiausia dėmesio skiriant skirtingų bepiločių orlaivių, gama spinduliuotės jutiklių technologijų palyginamajai analizei. Lyginamos įvairios bepiločių orlaivių platformos: fiksuoto sparno (angl. Fixed – wing), vienasraigtės (ang. Single – rotor) ir daugiasraigtės sistemos (angl. Multi-rotor systems), vertinant jų tinkamumą skirtingoms jonizuojančiosios spinduliuotės stebėsenos užduotims. Aptariamas gama spinduliuotės detektorių pasirinkimas, įskaitant scintiliacinius detektorius (NaI, CsI, LaBr₃, CeBr₃), puslaidininkinius detektorius (HPGe, CZT) ir Geigerio–Miulerio skaitiklius.
The use of unmanned aerial vehicles (UAVs, drones) in various fields, including military, reconnaissance, and recreational activities, is rapidly growing worldwide. Environmental monitoring fields are no exception, particularly in areas such as monitoring territories contaminated with radioactive materials by integrating ionizing radiation sensors (detectors) with UAVs. This approach eliminates the need for direct human (operator) contact with radioactive substances, saves operator working hours, and enables real-time data collection. This article reviews UAV systems integrated with ionizing radiation detection technologies, focusing on a comparative analysis of different UAV types and gamma radiation sensor technologies. Various UAV platforms are compared, including fixed-wing, single-rotor, and multi-rotor systems, assessing their suitability for different ionizing radiation monitoring tasks. The selection of gamma radiation detectors is also discussed, covering scintillation detectors (NaI, CsI, LaBr₃, CeBr₃), semiconductor detectors (HPGe, CZT), and Geiger-Müller counters.
| Conference | |||
|---|---|---|---|
2025-05-07 | 2025-05-09 | LT |