Piktžolių naikinimo tarp augalų eilėse įrenginys
Jarušauskas, Domantas |
Darbo tikslas – atlikti piktžolių ravėjimo mechanizmų apžvalgą bei suprojektuoti elektro-hidraulinį piktžolių ravėjimo mechanizmą, kuris darbines dalis valdytų pagal augalų koordinates dirvoje. Atlikta įvairių piktžolių ravėjimo būdų apžvalga. Suprojektuotas naujas vertikalaus rotoriaus ravėtuvas, apskaičiuota jo pavara ir našumas. Ravėtuvo darbinės dalys yra sukamos hidraulinio variklio, kuris yra valdomas elektro-hidraulinio vožtuvo. Jis keičia tiekiamos alyvos debitą, atsižvelgiant į augalų padėtį, kurią nustato kompiuteris, analizuodamas vaizdo medžiagą gaunamą iš kameros sumontuotos prieš rotorių.
Main goal of this work is make review about weed control mechanisms, and make new weeding mechanism witch would control the working parts according to the plant coordinates in the soil. In this final work been performed a variety of different weed control mechanisms review. Created new weeding mechanism which contains a vertical rotor, controlled by electrohydraulic valve which is managed by computer. Computer collects information about rotor rotating speed, tractor speed, plant coordinates and changes rotor rotating speed. In final work been calculated vertical rotor gear parameters, calculated weeder performance.