Bepiločių orlaivių panaudojimas medžiojamųjų kanopinių gyvūnų apskaitai
Šiukšteris, Aurelijus |
Magistro baigiamasis darbas 53 puslapiai, 14 paveikslų, 13 lentelės, 59 literatūros šaltiniai.
Magistrininiame darbe pateikiami eksperimentiniai tyrimai ir metodika gyvūnų apskaitoms atlikti naudojant bepilotį orlaivį. Tyrimai atlikti Kretingos, Skuodo, Radviliškio, Kauno, Vilkaviškio, Šilutės rajonuose. Darbo tikslas – išanalizuoti galimybes atlikti medžiojamųjų gyvūnų apskaitas panaudojant bepiločius orlaivius. Tyrimo objektas – kanopiniai medžiojamieji gyvūnai. Tyrimo metu įvairiuose miškuose ir kitose buveinėse tinkamose gyventi kanopiniams gyvūnams sudarytuose maršrutuose atliktos apskaitos naudojant bepilotį orlaivį ir apskaitos pagal pėdsakus. Pirmiausia eksperimentiniais skrydžiais buvo išsiaiškinti tinkamiausi žvėrių apskaitoms atlikti bepiločio orlaivio techniniai parametrai. Taip pat ištirta kokiuose medynuose ir kokiomis sąlygomis geriausiai matomi gyvūnai. Atlikus apskaitą pagal pėdsakus ir naudojant bepilotį orlaivį tuose pačiuose sudarytuose maršrutuose gauti duomenys buvo sisteminami ir lyginami naudojant koreliacinę analizę, siekant išsiaiškinti kokius žvėris galima suskaičiuoti naudojant bepilotį orlaivį, kokio tankio maršrutų reikia tiksliai apskaitai atlikti. Tyrimo metu buvo nustatyti tinkamiausi bepiločio orlaivio skrydžio parametrai: 50 m aukštis, 4,2 m/s greitis, kameros nukreipimo kampas – 45° laipsniai. Žvėrių matomumas iš bepiločio orlaivio geriausias esant sniego dangai, tačiau sniegui nesilaikant ant šakų grynuose lapuočių, pušynų (iki 0,8 skalsumo) ir mišriuose medynuose su nedidele (iki 4 dalių) eglės priemaiša. Nustatyta, kad šį apskaitos metodą galima taikyti Lietuvoje gyvenantiems kanopiniams žvėrims: briedžiams, tauriesiems elniams ir laukų – krūmynų biotopo stirnoms.
Master Graduation Thesis 53 Pages, 14 Figures, 13 Tables, 59 References.
The master's thesis presents a study of different assessment methods used in experimental research of using unmanned aircraft for ungulates survey. Data were collected in Kretinga, Skuodas, Radviliskis, Kaunas, Vilkaviskis, Silutė districts. The aim of the study was to investigate the possibilities of applying unmanned aircraft for studying survey of ungulates. The object of the work is ungulates animals. During the study in various forests and other habitats, suitable for ungulates to live, was performed survey using unmanned aircraft and survey by animals traces. First of all, best unmanned aircraft technical and flight parameters for survey were investigated. Also, calculations were made to find out which forests and visibility conditions are best to identify animals. Animal traces survey and survey using unmanned were performed on the same routes. The obtained data were systematized and analyzed using correlation analysis. One of the main tasks was to identify animals species which could be visually observed from unmanned aircraft. Also it was important to find out what length of routes needed for accurate animals accounting. Results showed that best flight parameters were 50 m unmanned aircraft altitude, 4,2 m/s speed and camera tilt – 45° degrees. The best time to do surveys is when ground is covered by snow and there is not much snow on the branches. Deciduous, pine and mixed forests with rare spruce trees (up to 4 parts) are appropriate for survey. After correlation analysis between traces and unmanned aircraft data results showed that unmanned aircraft can be used for moose, red deer and field – shrub habitat roe deer survey.