Robotika

Dalyko anotacija lietuvių kalba

Šis kursas supažindina studentus su robotika plačiąja prasme. Apžvelgiam robotų tipai ir robotikos pasiekimai. Aptariama, ko robotika šiuo metu dar nepajėgi padaryti. Analizuojami pagrindiniai robotikos teoriniai principai: roboto darbas uždarame cikle, valdymo, stabilumo klausimai, kinematinis ir dinaminis požiūris į robotiką. Taip pat aptariami robotų jautikliai, varikliai, judesio formavimo principai, tiek roboto rankoms, tiek važiuojantiems robotomas. Plačiai nagrinėjami kognityvieji robotikos aspektai bei roboto ir žmogaus sąveika. Laboratoriniuose darbuose studijuojami važiuojantys robotai.

Dalyko anotacija užsienio kalba

The course provides an introduction to robotics in a wide sense. Robot types and achievements in robotics are analyzed. A line is drawn between what current robotics can and can not do. Main principles of robotics are analzyed: like closed loop issues, control and stability; kinematic and dynamic views onto robotics. Sensors, motors, movement principles, both for robot arms and driving robots are being analyzed. Cognitive aspects are widely analyzed, too, as well as human robot interaction. Laboratory works are based on driving robots.

Būtinas pasirengimas dalyko studijoms

Matematika 1, Matematika 2, Algoritmų analizė

Dalyko studijų rezultatai

Žinių apie robotų galimybes panaudojimas.
Žinių apie robotų algoritmus panaudojimas.
Žinių apie robotų konstrukcijas panaudojimas.
Platus suvokimas apie robotines sistemas, robotinių sistemų analizė ir kritiškas vertinimas.
Robotinių sistemų specifikavimas, sukūrimas ir galimybių analizė.
Robotinės sistemos kūrimas, testavimas ir aprašymas dirbant komandoje.

Dalyko turinys

1. Įvadas į robotiką
2. Uždaras ciklas robotikoje
3. Mindstorm EV3 programavimas
4. Laisvės laipsniai, sąnariai, varikliai ir pavaros
5. Robotų kinematika ir dinamika
6. Sensoriai robotikoje
7. Navigacija, vietos radimas ir žemėlapio sudarymas
8. Trajektorijų generavimas
9. Roboto autonominis judėjimas labirinte
10. Robotų rega
11. Kognityviųjų robotinių sistemų architektūra.
12. Žmogaus ir roboto sąveka ir sąsajos
13. Kognityvioji robotika

Dalyko studijos valandomis

Studijų vykdymo forma	Val. auditorinėse studijose	Val. nuotolinėse studijose
Paskaitos	15 val.	15 val.
Laboratoriniai darbai	30 val.	0 val.
Iš viso kontaktinio darbo val.	60 val.
Savarankiškas darbas	74 val.
Iš viso	134 val.

Studijų rezultatų vertinimas

Laboratoriniai darbai 33%, Kolokviumas 17%, Egzaminas 50%

Literatūra

1. 2020 IEEE Guide to the World of Robots IEEE Online https://robots.ieee.org/
2. 2017 K. M. Lynch and F. C. Park. Modern Robotics, Mechanics, Planning and Control. Kevin M. Lynch and Frank C. Park, preprint preprint Online http://hades.mech.northwestern.edu/
index.php/Modern_Robotics
3. 2016 W. Lu Beginning Robotics Programming in Java with LEGO Mindstorms Apress, Berkeley, CA Online: https://pl.b-ok2.org/book/
2806672/52b2fb
4. 2010 Cutting edge robotics, Edited by V. Kordic Open access peer-reviewed Edited Volume Online: https://www.intechopen.com/books/cutting-edge-robotics-2010
Papildoma literatūra
5. 2016 A. K. Gupta, S. K. Arora, J. Riescher Westcott. Industrial robotics and automation. Mercury Learning & Information Online:http://93.174.95.29/main/043561C7914D51F34DA29F262B9C0A99
6. 2014 18 Free ebooks on robotics and automation Online:https://www.electronicsforu.com/resources/18-free-ebooks-on-robotics-and-automation
7. 2020 Wikibook on Robotics In constant development Online: https://en.wikibooks.org/wiki/Robotics
8. 2018 G. Harding, Programming LEGO® EV3 My Blocks Apress, Berkeley, CA Online: https://pl.b-ok2.org/book/3573343/efa0eb
9. 2016 Jacob Fraden Handbook of Modern Sensors Springer, Cham Online: http://93.174.95.29/main/D3C9BF0D9A6AE56E366FEEC9115986D5